电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置,其能源取用方便、安装调试简单,在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分,控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能,它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移,控制阀门等截流件的位置或其它调节机构,使被控介质按系统要求状态工作。
自1929年LIMITORQUE公司制造出了世界上第一台电动执行机构以来,国际上电动执行器技术水平发展迅速。20世纪80年代起,国外相继推出了符合各种现场总线标准的智能执行器,在工业现场取得了较好的应用效果。由于高新技术的迅猛发展,目前国外己开发出新一代智能化电动执行机构产品,电子计算机技术、微机控制技术己在阀门设计中得到广泛应用。这些智能化电动执行器功能强大、简单可靠、技术先进。国际著名的电动执行器公司英国的ROTORK(罗托克)生产的IQ系列智能化电动执行器,不但具有智能通信、智能控制、支持多种现场总线的功能,而且其独有的双密封系统和红外线非侵入式设定使它可用在任何环境中,防水防暴,终身可靠,调试及故障排除简单。JORDAN公司的智能电动执行器突出特点是动作频率高,其动作频率是2000~4000/h,而国内的电动执行器动作频率在2000/h以下,一般动作频率达到1200/h就是很高的了。总之,国际上智能电动执行器有以下特点:
(1)智能通信,智能控制智能电动执行器利用微机技术和现场通信技术,实现双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能,有效提高控制水平。
(2)机电一体化新型智能化电动执行机构将伺服放大器与执行机构合为一体,驱动电路应用功能强大的集成模块,结构简单,控制性能好。
(3)控制策略更为先进先进的控制方法有利于解决电机的惯性问题,实现准确定位,提高控制精度[10]。Nucom电动执行器利用先进的电制动技术,控制精度可达1/250,国产的普通型DKZ及DKJ电动执行器控制精度一般为2.5/100。
我国电动执行器的研制起步较晚,是从苏联有触点的执行机构进行仿制开始的,60年代末70年代初,逐步发展了DDZ-II型和DDZ-III型产品。
80年代以来,随着电力电子技术的发展,电动执行器发展快速,无触点的DKJ型角行程和DKZ型直行程电动执行机构两大类产品进入市场,DKJ、DKZ是我国最早的、唯一生产的电动执行器,此产品以结构简单、经济实用等优点被最早的国营大型企业使用。
随着现代工控计算机管理的发展,目前我国仪器仪表行业整体综合技术水平普遍上升,微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用,多数产品实现了智能化。
目前国内普遍使用DKJ和DKZ型两大类产品,一些企业使用DKJ、DKZ的更新换代产品,但在控制要求较高的实验、生产控制中,主要是依赖价格较高的国外智能产品。随着各种过程控制要求的不断提高,电动执行器必须提高控制性能,才能真正提高自动控制水平。
杭州金奥阀门制造有限公司是专业生产各类阀门的企业,产品涵盖电动调节阀,气动调节阀,自力式调节阀等系列,主要产品有温控调节阀,自力式压力调节阀,氮封阀。
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